diff --git a/docs/.vuepress/config.ts b/docs/.vuepress/config.ts index 594d589..21d739e 100644 --- a/docs/.vuepress/config.ts +++ b/docs/.vuepress/config.ts @@ -58,33 +58,6 @@ export default defineUserConfig({ cache: 'filesystem', notes, - - // notes: { - // // 声明所有笔记的目录，(默认配置，通常您不需要声明它) - // dir: '/notes/', - // link: '/', // 声明所有笔记默认的链接前缀， 默认为 '/' （默认配置，通常您不需要声明它） - // notes: [ - // // 每个笔记都是 `notes` 数组中的一个对象 - // { - // // 声明笔记的目录，相对于 `notes.dir`，这里表示 `notes/typescript` 目录 - // dir: 'public-service', - // // 声明笔记的链接前缀，与 `notes.link` 拼接，这里表示 `/typescript/` - // // 笔记内的所有文章会以 `/typescript/` 作为访问链接前缀。 - // link: '/public-service/', - // // 配置 笔记侧边导航栏，用于导航向笔记内的所有文档 - // // 声明为 `auto` 的，将根据目录结构自动生成侧边栏导航 - // sidebar: 'auto' - // }, - // { - // dir: 'public-service-encrypt', - // link: '/public-service-encrypt/', - // sidebar: [ - // { text: '简介', items: ['foo'] } - // ] - // } - // ] - // }, - /** * 为 markdown 文件自动添加 frontmatter 配置 * @see https://theme-plume.vuejs.press/config/basic/#autofrontmatter @@ -212,10 +185,10 @@ export default defineUserConfig({ * 加密功能 * @see https://theme-plume.vuejs.press/guide/features/encryption/ */ - // encrypt: { - // rules: { - // '/article': 'pguide1024', - // } - // }, + encrypt: { + rules: { + '/notes/维护手册/': 'overleafcqmu', + } + }, }), }) diff --git a/docs/.vuepress/public/src/2025-02-24_21-43-00.png b/docs/.vuepress/public/src/2025-02-24_21-43-00.png new file mode 100644 index 0000000..90fa8c6 Binary files /dev/null and b/docs/.vuepress/public/src/2025-02-24_21-43-00.png differ diff --git a/docs/notes/friends-persons.md b/docs/notes/friends-persons.md index 2f89040..d493f67 100644 --- a/docs/notes/friends-persons.md +++ b/docs/notes/friends-persons.md @@ -8,15 +8,13 @@ list: - name: 李徵 link: https://www.li-zheng.icu/ - avatar: /avatar/man.svg + avatar: /avatar/zxb.jpg desc: 我与我周旋久，宁做我。 location: 中国，河北 organization: 项导工作室 socials: - icon: qq - link: - - icon: {icon: fluent-emoji-flat:red-heart} - link: + link: - name: Elysia_Realme link: https://chenhy.pguide.studio/ avatar: https://chenhy.pguide.studio/githubFindNew/pictures/CircleElysia.jpg @@ -55,7 +53,7 @@ list: color: nameColor: - name: Kunkun - link: http://117.72.14.208/colibri-wp/tutors/ + link: https://www.medseek.site/colibri-wp/tutors/ avatar: /avatar/kunkun.jpg desc: The only thing you can be the best at is developing your own self. location: 中国，重庆沙坪坝 diff --git a/docs/notes/公共服务/GPT/LobeChat.md b/docs/notes/公共服务/GPT/LobeChat.md index 7d83507..118053c 100644 --- a/docs/notes/公共服务/GPT/LobeChat.md +++ b/docs/notes/公共服务/GPT/LobeChat.md @@ -7,4 +7,5 @@ icon: https://lobechat.com/icons/icon-192x192.png ::: demo-wrapper no-padding title="hello" ![2025-02-24_06-15-03.png](/src/2025-02-24_06-15-03.png) -::: \ No newline at end of file +::: + diff --git a/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md b/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md index 1f5ee6d..1660f14 100644 --- a/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md +++ b/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md @@ -1,6 +1,57 @@ --- -title: VMWare安装 +title: VMWare安装ROS2 createTime: 2025/02/24 07:42:27 permalink: /learning-notes/ROS2/VMWare-install/ icon: lineicons:vmware --- +:[logos:ubuntu 2em]: Ubuntu版本: 22.04 LTS + +虚拟机系统: VMware WorkStation 17.0 + +SSH连接工具：MobaXterm Home Edition + +## Ubuntu安装 +请参考：[https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install](https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install) + + + +::: steps + +1. 下载镜像 + +如果您在高校内，推荐使用CERNET校园网联合镜像站，重庆市高校推荐使用[校园内网临时镜像站](http://192.168.183.171:5244/mirrors/system-iso/Ubuntu)或重庆大学Ubuntu ISO镜像，实测重医到重大的下载速度可达78MB/S。 + +2. + + + +3123 + + +::: + +### 固定IP地址 + +### 配置SSH + +## ROS2系统安装 + + +### 设置语言 + + +```shell +sudo apt update && sudo apt install locales +sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 +sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 +export LANG=en_US.UTF-8 +``` + +### 配置镜像 + +ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。 + +#### CERNET +中国教育和科研计算机网 + +#### 阿里云 \ No newline at end of file