diff --git a/docs/.vuepress/public/src/2025-03-11_07-01-26.png b/docs/.vuepress/public/src/2025-03-11_07-01-26.png
new file mode 100644
index 0000000..a22aa7d
Binary files /dev/null and b/docs/.vuepress/public/src/2025-03-11_07-01-26.png differ
diff --git a/docs/notes/Templates.md b/docs/notes/Templates.md
index 1df2aa9..9ba279a 100644
--- a/docs/notes/Templates.md
+++ b/docs/notes/Templates.md
@@ -8,4 +8,6 @@ permalink: /templates/
-@[pdf]()
\ No newline at end of file
+@[pdf]()
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/notes/contribute.md b/docs/notes/contribute.md
index c4bb62d..de86cad 100644
--- a/docs/notes/contribute.md
+++ b/docs/notes/contribute.md
@@ -75,7 +75,7 @@ NVM（全名：Node.js Version Manager）可以帮助我们更高效地管理不
软件安装及应用教程看[这里](/csdiy/study-path/front-dev/NVM/)
-> 安装完成后记得重启IDE和终端
+> 安装完成后记得重启IDE和终端以重载环境变量
3. 导入项目
@@ -86,6 +86,7 @@ NVM（全名：Node.js Version Manager）可以帮助我们更高效地管理不
```shell
git clone https://github.com/MultipledMe/PGuide-Docs.git
```
+> 导入失败请参考“常见问题及解决方案”
也可以使用SSH协议导入，需要[配置SSH](/csdiy/tools-must/git/#设置ssh密钥)
和[github设置](/csdiy/tools-must/git/#github设置)
@@ -96,7 +97,7 @@ git clone git@github.com:MultipledMe/PGuide-Docs.git
或者直接在WebStorm上点击“克隆仓库”，登录github账号进行导入
-导入失败请参考“常见问题及解决方案”
+
4. 安装项目依赖
diff --git a/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md b/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md
index 6ca8523..46ab16d 100644
--- a/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md
+++ b/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md
@@ -5,8 +5,17 @@ permalink: /learning-notes/ROS2/VMWare-install/
icon: lineicons:vmware
---
-:::tip
+:::tip 参考资料
古月居文档 [https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install](https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install)
+
+华为云文档 [https://blog.csdn.net/m0_54219225/article/details/127170419](https://blog.csdn.net/m0_54219225/article/details/127170419)
+
+此文档完成后，固定好的IP地址为 `192.168.8.8`
+
+:::
+
+:::info
+此页面存在疏忽，待完善
:::
虚拟机系统: VMware WorkStation 17.0
@@ -53,7 +62,15 @@ Ubuntu默认的软件源下载较慢，切换为校园网镜像源或阿里云
每次VMWare Workstation的虚拟机重启后， DHCP 会自动分配一个新的IP地址，使用SSH连接很不方便，我们可以设置固定IP地址。
-:::warning
+::: details Windows10
+
+:::
+
+::: details Windows11
+
+:::
+
+:::details VMWare配置
实际VMWare 在NAT模式下分配的子网网段可能会有不同，这里是`192.168.11.0`;
@@ -92,6 +109,19 @@ network:
- `233.5.5.5`是阿里云的DNS
:::
+持久化网络配置
+
+```shell
+sudo systemctl enable systemd-networkd
+sudo systemctl start systemd-networkd
+```
+
+安装网络管理工具包
+
+```shell
+sudo apt install net-tools
+```
+
最后输入使配置生效
@@ -100,12 +130,7 @@ network:
netplan apply
```
-持久化网络配置
-```shell
-sudo systemctl enable systemd-networkd
-sudo systemctl start systemd-networkd
-```
查看ip信息是否符合预期
@@ -172,7 +197,7 @@ sudo systemctl restart ssh
打开MobaXterm，sessions-SSH，填入你的主机固定IP和密码等，出现下面画面即为连接成功
-可以使用 `passwd` 临时更改root密码
+可以使用 `sudo passwd ` 临时更改root密码
7. 生成密钥（可选）