diff --git a/README.md b/README.md
index 8329c55..accc234 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -60,13 +60,13 @@ pnpm run docs:dev   # 打开传送门进本地预览
 
 ---
 
-## 🌉 共建大桥守则
+## 🌉 开发分支规范
 
 ### 代码地铁乘坐指南
-1. 在本地开设`dev/[你的专列]`新线路
+1. 在本地开设`dev/[你的名字]`新线路
 2. 完成精彩修改后：（快捷操作指南）
    - `Ctrl+Shift+K` 召唤提交魔法阵
-   - 推荐消息格式：（让代码会说话）
+   - 推荐消息格式：（让代码会说话，代码规范为 [Angular Commit](https://zj-git-guide.readthedocs.io/zh-cn/latest/message/Angular%E6%8F%90%E4%BA%A4%E4%BF%A1%E6%81%AF%E8%A7%84%E8%8C%83/)）
      ```
      docs: README新增星空导航
      fix: 修复404星际迷航问题
@@ -79,10 +79,9 @@ pnpm run docs:dev   # 打开传送门进本地预览
 ## 📍 避坑手册精选
 
 ### 资源位面法则
-- 🎨 所有美术作品请存入`public/画廊`，引用时直接`/AI.svg`即可
-- 📹 视频资源统一放在`src/video剧院`，播放代码示范：
+- 🎨 所有矢量图请存入`/public/*`，引用时直接`/AI.svg`即可
+- 📹 视频资源统一放在`src/video`，播放代码示范：
   ```markdown
-  ![视频](video/星际穿越指南.mp4)
   ```
 - 🔍 遇到奇怪报错时，尝试这个重启秘籍：
   ```bash
@@ -99,11 +98,12 @@ pnpm run docs:dev   # 打开传送门进本地预览
 
 ---
 
-## 🆘 星际救援热线
+## 🆘 常见问题
 
-### 遇到推送异常？（错误类型：SSL ERROR）
-1. 🌐 检查您的星际通讯器（Clash代理）是否开启
-2. 🛠️ 配置Git直通车：
+### 遇到git推送异常？（错误类型：SSL ERROR）
+1. 🌐 检查您的星际通讯器（Clash代理）及允许局域网是否开启
+![2025-03-05_03-51-27.png](docs/.vuepress/public/src/2025-03-05_03-51-27.png)
+2. 🛠️ 配置Git直通车（本地代理）：
    ```bash
    git config --global http.proxy http://127.0.0.1:7890
    git config --global https.proxy http://127.0.0.1:7890
@@ -114,9 +114,9 @@ pnpm run docs:dev   # 打开传送门进本地预览
    ```
 
 ### 🧐 真理之门异常？
-当看到奇怪的Giscus错误提示时不用惊慌，这是跨域的小精灵在调皮，对我们的文档城堡没有影响：
+当看到奇怪的Giscus错误提示时不用惊慌，这是跨域资源请求的小精灵在调皮，对我们的文档城堡没有影响：
 
-![可爱的错误小精灵](/src/2025-03-04_00-55-06.png)
+![2025-03-04_00-55-06.png](docs/.vuepress/public/src/2025-03-04_00-55-06.png)
 
 ---
 
@@ -126,5 +126,3 @@ pnpm run docs:dev   # 打开传送门进本地预览
 [![拥抱开源](https://img.shields.io/badge/%E2%9A%99%EF%B8%8F-%E5%BC%80%E6%BA%90%E4%B9%8B%E6%97%85-brightgreen)](https://opensource.org)
 
 --- 
-
-这个版本采用了更多元化的比喻，增加了表情符号提升可读性，使用更生动的目录结构描述，并通过场景化语言让技术流程更易于理解。保持关键代码和配置说明的专业性，同时在辅助说明文字上增加人情味。
diff --git a/docs/.vuepress/public/src/2025-03-05_03-51-27.png b/docs/.vuepress/public/src/2025-03-05_03-51-27.png
new file mode 100644
index 0000000..2ed9364
Binary files /dev/null and b/docs/.vuepress/public/src/2025-03-05_03-51-27.png differ
diff --git a/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md b/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md
index cc3b9e5..6f3c3f3 100644
--- a/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md
+++ b/docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md
@@ -215,7 +215,9 @@ export LANG=en_US.UTF-8
 
 2. 配置镜像源
 
-ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。
+ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。
+
+重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。这一步如果存在下载问题，可以参考 [magic](/csdiy/tools-must/magic/clash-core/)
 
 添加ROS2的GPG Key
 ```shell
@@ -223,9 +225,6 @@ sudo apt install curl gnupg2
 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
 ```
 
-:::tip
-这一步如果存在下载问题，可以参考 [magic](/csdiy/tools-must/magic/clash-core/)
-:::
 
 智能选择校园网镜像写入ros2的软件列表
 ```shell