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title: VMWare安装ROS2
createTime: 2025/02/24 07:42:27
permalink: /learning-notes/ROS2/VMWare-install/
icon: lineicons:vmware
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:[logos:ubuntu 2em]: Ubuntu版本: 22.04 LTS

虚拟机系统: VMware WorkStation 17.0

SSH连接工具：MobaXterm Home Edition

## Ubuntu安装
请参考：[https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install](https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install)



::: steps

1. 下载镜像

如果您在高校内，推荐使用CERNET校园网联合镜像站，重庆市高校推荐使用[校园内网临时镜像站](http://192.168.183.171:5244/mirrors/system-iso/Ubuntu)或重庆大学Ubuntu ISO镜像，实测重医到重大的下载速度可达78MB/S。

2. 



3123


:::

### 固定IP地址

### 配置SSH

## ROS2系统安装


### 设置语言


```shell
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 
export LANG=en_US.UTF-8
```

### 配置镜像

ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。

#### CERNET
中国教育和科研计算机网

#### 阿里云