---
title: 运动控制
createTime: 2025/03/18 06:37:23
permalink: /learning-notes/ROS2/core-module/move-control/
icon: mingcute:move-fill
---

## 底盘运动学模型

### 两轮速差模型

又分为单边,双边控制

![2025-03-18_06-41-09.png](../../../../.vuepress/public/src/2025-03-18_06-41-09.png)
![2025-03-18_06-42-35.png](../../../../.vuepress/public/src/2025-03-18_06-42-35.png)
![2025-03-18_06-43-10.png](../../../../.vuepress/public/src/2025-03-18_06-43-10.png)


### 四轮速差模型

### 阿克曼模型

### 全向模型

### 其他模型