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title: 运动控制
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createTime: 2025/03/18 06:37:23
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permalink: /learning-notes/ROS2/core-module/move-control/
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icon: mingcute:move-fill
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## 底盘运动学模型
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### 两轮速差模型
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又分为单边,双边控制
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### 四轮速差模型
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### 阿克曼模型
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### 全向模型
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### 其他模型 |