docs: ROS2 mirrors

docs/.vuepress/config.ts

@@ -58,33 +58,6 @@ export default defineUserConfig({
         cache: 'filesystem',
         notes,
 
-
-        // notes: {
-        //     // 声明所有笔记的目录，(默认配置，通常您不需要声明它)
-        //     dir: '/notes/',
-        //     link: '/', // 声明所有笔记默认的链接前缀， 默认为 '/' （默认配置，通常您不需要声明它）
-        //     notes: [
-        //         // 每个笔记都是 `notes` 数组中的一个对象
-        //         {
-        //             // 声明笔记的目录，相对于 `notes.dir`，这里表示 `notes/typescript` 目录
-        //             dir: 'public-service',
-        //             // 声明笔记的链接前缀，与 `notes.link` 拼接，这里表示 `/typescript/`
-        //             // 笔记内的所有文章会以 `/typescript/` 作为访问链接前缀。
-        //             link: '/public-service/',
-        //             // 配置 笔记侧边导航栏，用于导航向笔记内的所有文档
-        //             // 声明为 `auto` 的，将根据目录结构自动生成侧边栏导航
-        //             sidebar: 'auto'
-        //         },
-        //         {
-        //             dir: 'public-service-encrypt',
-        //             link: '/public-service-encrypt/',
-        //             sidebar: [
-        //                 { text: '简介', items: ['foo'] }
-        //             ]
-        //         }
-        //     ]
-        // },
-
         /**
          * 为 markdown 文件自动添加 frontmatter 配置
          * @see https://theme-plume.vuejs.press/config/basic/#autofrontmatter
@@ -212,10 +185,10 @@ export default defineUserConfig({
          * 加密功能
          * @see https://theme-plume.vuejs.press/guide/features/encryption/
          */
-        // encrypt: {
+        encrypt: {
-        //     rules: {
+            rules: {
-        //         '/article': 'pguide1024',
+                '/notes/维护手册/': 'overleafcqmu',
-        //     }
+            }
-        // },
+        },
     }),
 })

docs/notes/friends-persons.md

@@ -8,15 +8,13 @@ list:
   
   - name: 李徵
     link: https://www.li-zheng.icu/
-    avatar: /avatar/man.svg
+    avatar: /avatar/zxb.jpg
     desc: 我与我周旋久，宁做我。
     location: 中国，河北
     organization: 项导工作室
     socials:
       - icon: qq
-        link:
+        link: 
-      - icon: {icon: fluent-emoji-flat:red-heart}
-        link:
   - name: Elysia_Realme
     link: https://chenhy.pguide.studio/
     avatar: https://chenhy.pguide.studio/githubFindNew/pictures/CircleElysia.jpg
@@ -55,7 +53,7 @@ list:
     color:
     nameColor:  
   - name: Kunkun
-    link: http://117.72.14.208/colibri-wp/tutors/
+    link: https://www.medseek.site/colibri-wp/tutors/
     avatar: /avatar/kunkun.jpg
     desc: The only thing you can be the best at is developing your own self.
     location: 中国，重庆沙坪坝

docs/notes/公共服务/GPT/LobeChat.md

@@ -7,4 +7,5 @@ icon: https://lobechat.com/icons/icon-192x192.png
 
 ::: demo-wrapper no-padding title="hello"
 ![2025-02-24_06-15-03.png](/src/2025-02-24_06-15-03.png)
-:::
+:::
+

docs/notes/学习笔记/ROS2/1.VMWare安装.md

@@ -1,6 +1,57 @@
 ---
-title: VMWare安装
+title: VMWare安装ROS2
 createTime: 2025/02/24 07:42:27
 permalink: /learning-notes/ROS2/VMWare-install/
 icon: lineicons:vmware
 ---
+:[logos:ubuntu 2em]: Ubuntu版本: 22.04 LTS
+
+虚拟机系统: VMware WorkStation 17.0
+
+SSH连接工具：MobaXterm Home Edition
+
+## Ubuntu安装
+请参考：[https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install](https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install)
+
+
+
+::: steps
+
+1. 下载镜像
+
+如果您在高校内，推荐使用CERNET校园网联合镜像站，重庆市高校推荐使用[校园内网临时镜像站](http://192.168.183.171:5244/mirrors/system-iso/Ubuntu)或重庆大学Ubuntu ISO镜像，实测重医到重大的下载速度可达78MB/S。
+
+2. 
+
+
+
+3123
+
+
+:::
+
+### 固定IP地址
+
+### 配置SSH
+
+## ROS2系统安装
+
+
+### 设置语言
+
+
+```shell
+sudo apt update && sudo apt install locales
+sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
+sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 
+export LANG=en_US.UTF-8
+```
+
+### 配置镜像
+
+ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。
+
+#### CERNET
+中国教育和科研计算机网
+
+#### 阿里云