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rand777 025129846f docs: ROS2 mirrors

2025-02-25 02:30:12 +08:00

1.2 KiB

Raw Blame History

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VMWare安装ROS2	2025/02/24 07:42:27	/learning-notes/ROS2/VMWare-install/	lineicons:vmware

:[logos:ubuntu 2em]: Ubuntu版本: 22.04 LTS

虚拟机系统: VMware WorkStation 17.0

SSH连接工具：MobaXterm Home Edition

Ubuntu安装

请参考：https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install

::: steps

下载镜像

如果您在高校内，推荐使用CERNET校园网联合镜像站，重庆市高校推荐使用校园内网临时镜像站或重庆大学Ubuntu ISO镜像，实测重医到重大的下载速度可达78MB/S。

3123

:::

固定IP地址

配置SSH

ROS2系统安装

设置语言

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 
export LANG=en_US.UTF-8

配置镜像

ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。

CERNET

中国教育和科研计算机网

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