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title: VMWare安装ROS2
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createTime: 2025/02/24 07:42:27
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permalink: /learning-notes/ROS2/VMWare-install/
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icon: lineicons:vmware
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:[logos:ubuntu 2em]: Ubuntu版本: 22.04 LTS
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虚拟机系统: VMware WorkStation 17.0
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SSH连接工具：MobaXterm Home Edition
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## Ubuntu安装
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请参考：[https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install](https://www.originbot.org/guide/pc_config/#ubuntu_install)
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::: steps
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1. 下载镜像
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如果您在高校内，推荐使用CERNET校园网联合镜像站，重庆市高校推荐使用[校园内网临时镜像站](http://192.168.183.171:5244/mirrors/system-iso/Ubuntu)或重庆大学Ubuntu ISO镜像，实测重医到重大的下载速度可达78MB/S。
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2.
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3123
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### 固定IP地址
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### 配置SSH
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## ROS2系统安装
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### 设置语言
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```shell
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sudo apt update && sudo apt install locales
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sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
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sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
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export LANG=en_US.UTF-8
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```
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### 配置镜像
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ROS2的软件包在各大高校、企业均有镜像地址，使用镜像可帮助我们更高效下载所需资源。重庆市高校推荐重庆大学ROS2软件镜像源。
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#### CERNET
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中国教育和科研计算机网
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#### 阿里云 |