560 B
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|---|---|---|---|
| 运动控制 | 2025/03/18 06:37:23 | /learning-notes/ROS2/core-module/move-control/ | mingcute:move-fill |
底盘运动学模型
两轮速差模型
又分为单边,双边控制
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| 运动控制 | 2025/03/18 06:37:23 | /learning-notes/ROS2/core-module/move-control/ | mingcute:move-fill |
又分为单边,双边控制