PGuide-Docs/docs/notes/学习笔记/ROS2/OriginBot开发套件.md

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OriginBot开发套件	2025/02/25 05:19:11	/learning-notes/ROS2/origin-bot-toolkit/	https://www.originbot.org/assets/img/favicon.png

OriginBot使用与开发过程主要在PC端完成，完成以上Ubuntu和ROS2的环境配置后，还需要将OriginBot的PC端功能包下载到电脑上，并且完成编译，便于后续操作使用。

:::steps

1. 创建PC端工作空间

mkdir -p ~/dev_ws/src

2. 下载originbot_desktop和依赖包

OriginBot电脑端的功能包都放置在originbot_desktop代码仓库中：

cd ~/dev_ws/src
git clone https://gitee.com/guyuehome/originbot_desktop.git 

3. r :::